The present invention provides a milking apparatus inspection system having a vacuum sensor protection structure. The milking apparatus inspection system includes: a vacuum hose which is a path in which vacuum or atmospheric pressure is generated; a pulsator unit which controls to alternately generate vacuum or atmospheric pressure in the vacuum hose; a milking unit which is connected to one end portion of the vacuum hose, comes in close contact with nipples of a cow, and performs milking by a vacuum state generated alternately in the vacuum hose; and vacuum sensors which are connected and installed on a body of the vacuum hose at regular intervals (D) and measure vacuum pressure in the vacuum hose. According to the present invention, moisture, generated by a pressure difference in the vacuum hose, is prevented from being inserted into the vacuum sensors as the vacuum sensors are installed on the vacuum hose of the milking apparatus at regular intervals. Therefore, the vacuum sensors are not influenced by dew condensation and a resonance signal even after using the milking apparatus system for a long time. Accordingly, damage to the vacuum sensors can be prevented.본 발명은 내부에 진공 혹은 대기압이 형성되는 통로인 진공호스와; 상기 진공호스의 내부에 교호적으로 진공 혹은 대기압이 형성되도록 제어하는 멕동기유니트와; 상기 진공호스의 타단에 연결되고 젖소의 유두에 흡착되어 진공호스내에 교호적으로 생성되는 진공작용에 따라 우유를 짜는 착유유니트와; 상기 진공호스의 몸체에 일정간격(D)으로 연결설치되어 진공호스내에 흐르는 진공압력을 측정하는 진공센서를 포함하는 진공센서 보호구조를 갖는 착유기 점검 시스템을 제공한다.상기와 같은 본 발명은 착유기의 진공호스에 진공센서가 일정간격 이내로 위치하도록 설치하여 진공호스에서 압력차에 의해 발생된 수분이 진공센서로 유입되는 것을 원천적으로 차단하므로써, 착유기시스템을 장시간사용하여도 진공센서에 결로현상과 공명신호가 영향을 미치지 못하므로 그에 따라 진공센서의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.