LEE, JI SEOKKR,이지석,KIM, DAE JEKR,김대제,YANG, WOO SUNGKR,양우성,ROH, JAE HOKR,노재호
申请号：
KR1020150044028
公开号：
KR1016531000000B1
申请日:
2015.03.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a leg motion assisting device. In particular, the present invention relates to a leg motion assisting device capable of easily performing a backward operation of a hinge unit for a joint motion and capable of continuously outputting strong torque. The leg motion assisting device comprises: a first motion generating unit for constituting an upper side of the leg motion assisting device, and including a support frame, a linear operator coupled with the support frame to be elongated, a pair of slide links, and a support link so as to support a user to actively make leg motions with a little power by generating torque when the user makes a walking motion or a standing motion and a sitting motion and a second motion generating unit including a connection link connected to be disposed in a lower side of the first motion generating unit, an elastic link coupled through the connection link and supporting torque by being linked with an operation of the linear operator, a support link coupled through a lower side of the elastic link, and a foot mounting frame.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 다리동작 보조장치에 관한 것으로, 특히 관절 동작을 위한 힌지부를 역구동이 용이하도록 하고, 강한 토크를 지속적으로 출력할 수 있도록 하는 다리동작 보조장치에 관한 것이다. 구성은 다리 동작 보조장치로서, 상기 다리동작 보조장치의 상부를 형성하는 것으로서, 사용자가 보행동작이나 일어서는 동작 및 앉는 동작 등을 취할 경우, 토크(torque)를 발생시켜 사용자가 작은 힘으로 다리동작을 원활하게 이루도록 지원하도록 지지 프레임과, 상기 지지 프레임과 결합 되어 신축동작 가능한 선형 구동기와, 한 쌍의 슬라이드 링크와, 받침 링크로 구성되는 제 1 동작 생성부와 상기 제 1 동작 생성부의 하부에 위치하도록 연결되는 연결링크와, 상기 연결링크를 통해 결합 되어 선형 구동기의 동작에 연동하여 토크를 지원하는 탄성 링크와, 상기 탄성 링크의 하부를 통해 결합 되는 지지 링크와 발 장착 프레임으로 구성되는 제 2 동작 생성부 를 포함하여 이루어진다.
