The invention provides a method for monitoring a location of a tool in an ultrasound image. The method includes acquiring a plurality of 2D ultrasound images by way of an ultrasound transducer, wherein at least one of the plurality of 2D ultrasound images comprises a part of the tool and generating a 3D ultrasound image from said plurality of 2D ultrasound images. A first location of the tool is then identified within the 3D ultrasound image. An additional 2D ultrasound image, and location information relating to the location of the ultrasound transducer during capture of the additional 2D ultrasound image, is then acquired and the 3D ultrasound image updated based on the additional 2D ultrasound image and the location information. A location of the tool with respect to the additional 2D ultrasound image is then identified within the updated 3D ultrasound image based only on imaging data of the updated 3D ultrasound image.L'invention concerne un procédé de surveillance d'un emplacement d'un outil dans une image ultrasonore. Le procédé comprend l'acquisition d'une pluralité d'images ultrasonores 2D au moyen d'un transducteur ultrasonore, au moins l'une de la pluralité d'images ultrasonores 2D comprenant une partie de l'outil et la génération d'une image ultrasonore 3D à partir de ladite pluralité d'images ultrasonores 2D. Un premier emplacement de l'outil est ensuite identifié dans l'image ultrasonore 3D. Une image ultrasonore 2D supplémentaire, et des informations d'emplacement relatives à l'emplacement du transducteur ultrasonore pendant la capture de l'image ultrasonore 2D supplémentaire sont ensuite acquises, et l'image ultrasonore 3D est mise à jour sur la base de l'image ultrasonore 2D supplémentaire et des informations de localisation. Un emplacement de l'outil par rapport à l'image ultrasonore 2D supplémentaire est ensuite identifié dans l'image ultrasonore 3D mise à jour uniquement sur la base de données d'imagerie de l'image ultrasonore 3D mise à jour.
