作业装置的作业控制方法及系统及作业装置及无人车
- 专利权人:
- 广州极飞科技有限公司
- 发明人:
- 梁宇恒
- 申请号：
- CN201810931284.4
- 公开号：
- CN109090085A
- 申请日:
- 2018.08.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 刘延喜
- 摘要：
- 本发明提供一种作业装置的作业控制方法，包括如下步骤：获取作业对象的轮廓特征信息；获取对所述作业对象作业的作业装置相对于所述作业对象的方位信息；依据所述作业对象的轮廓特征信息和所述作业装置相对于所述作业对象的方位信息获取所述作业装置针对作业对象作业的摆动角度W；控制所述作业装置以所述摆动角度W对所述作业对象进行作业。本发明实现了采用作业装置进行喷洒作业时，喷洒物对作业对象枝叶的准确覆盖，解决了现有技术中使用车载方式喷洒时容易造成浪费的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
