According to an embodiment, an autonomous endoscopic system capable of controlling movement of an endoscope inserted into a protective sheath installed in the body of a patient may comprise: an endoscope operating device capable of operating a relative position of the endoscope with respect to the protective sheath, a rolling angle of the endoscope, and a bending angle of a bending portion which is located at the end of the endoscope and is bendable； and a control unit for controlling the endoscope operating device, wherein the control unit controls the endoscope operating device on the basis of a driving record of the endoscope.Un mode de réalisation de l'invention concerne un système endoscopique autonome capable de commander le mouvement d'un endoscope inséré dans une gaine protectrice installée dans le corps d'un patient pouvant comprendre : un dispositif de manipulation d'endoscope capable de manipuler une position relative de l'endoscope par rapport à la gaine protectrice, un angle de roulement de l'endoscope, et un angle de courbure d'une partie flexible qui est située à l'extrémité de l'endoscope et qui est pliable； et une unité de commande destinée à commander le dispositif de manipulation d'endoscope, l'unité de commande commandant le dispositif de manipulation d'endoscope sur la base d'un enregistrement de pilotage de l'endoscope.일 실시 예에 따르면 환자의 신체에 설치된 보호 시스의 내부로 삽입되는 내시경의 움직임을 제어할 수 있는 자율 주행 내시경 시스템은, 상기 보호 시스에 대한 상기 내시경의 상대적인 위치와, 상기 내시경의 롤링 각도와, 상기 내시경의 단부에 위치하고 벤딩 가능한 벤딩부의 벤딩 각도를 조작 가능한 내시경 조작 장치； 및 상기 내시경 조작 장치를 제어하기 위한 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 내시경의 구동 기록에 기초하여, 상기 내시경 조작 장치를 제어할 수 있다.
