果实采摘机械手
- 专利权人:
- 哈尔滨商业大学
- 发明人:
- 许威
- 申请号：
- CN201920093854.7
- 公开号：
- CN209462955U
- 申请日:
- 2019.21.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 果实采摘机械手,属于农业果蔬自动化采摘末端执行器技术领域,本实用新型为了解决现有采摘末端执行器在采摘过程中会对果实产生物理损伤,采摘过程复杂,效率低的问题。直线进给定位组件和剪切组件,所述直线进给定位组件上安装有剪切组件,剪切组件可在直线进给定位组件上做往复直线运动,直线进给定位组件可安装在采摘机器人的机械臂上。本实用新型的果实采摘机械手可避免与果实直接接触,通用性强,提高了采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
