DUINDAM, Vincent,BARBAGLI, Federico,SOPER, Timothy D.
申请号：
USUS2016/033596
公开号：
WO2016/191298A1
申请日:
2016.05.20
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
A method performed by a computing system comprises receiving a collected set of spatial information for a distal portion of an instrument at a plurality of locations within a set of anatomic passageways and receiving a set of position information for a reference portion of the instrument when the distal portion of the instrument is at each of the plurality of locations. The method also comprises determining a reference set of spatial information for the distal portion of the instrument based on the collected set of spatial information and the set of position information for the reference portion of the instrument and registering the reference set of spatial information with a set of anatomical model information.La présente invention concerne un procédé mis en oeuvre par un système informatique qui comprend la réception dun ensemble collecté dinformations spatiales pour une partie distale dun instrument au niveau dune pluralité demplacements dans un ensemble de voies de passage anatomiques et recevoir un ensemble dinformations de position pour une partie de référence de linstrument lorsque la partie distale de linstrument est au niveau de chacun de la pluralité demplacements. Le procédé comprend en outre la détermination dun ensemble de référence dinformations spatiales pour la partie distale de linstrument sur la base de lensemble collecté dinformations spatiales et lensemble dinformations de position pour la partie de référence de linstrument et lalignement de lensemble de référence dinformations spatiales avec un ensemble dinformations de modèle anatomique.
