一种主从操作血管介入手术机器人的主手端操作机构
- 专利权人:
- 李兴国
- 发明人:
- 李兴国
- 申请号：
- CN201811353586.4
- 公开号：
- CN109481022A
- 申请日:
- 2018.14.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种主从操作血管介入手术机器人的主手端操作机构,属于医疗设备技术领域,该主手端操作机构包括:一次性有效行程大于等于150mm的轴向推进运动及反馈力实现机构、旋转行程大于等于±1080°的旋转运动实现机构,轴向推进运动及反馈力实现机构包括传递一定转矩的磁粉制动装置,该主手端操作机构自由度为两个自由度,且对导丝具有一定的加持力防止介入手术时导丝(或导管)在血管内打滑。本发明降低了医生操作手主手时产生抖动、冲击,提高手术机器人系统的精确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
