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一种微创血管介入手术机器人操作装置
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 王洪波,张永顺,关博,于昊洋,常晶媛,李姗姗,房君昱,陆海霞
- 申请号：
- CN202010099123.0
- 公开号：
- CN111227946A
- 申请日:
- 2020.18.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗康复设备领域,具体涉及一种微创血管介入手术机器人操作装置。本发明包括底座、力觉控制机构和位置控制机构。力觉控制机构包括第一支座、电机、扭矩传感器、第一带轮、第一位置编码器、直线导轨、操作杆支座、操作杆、第二位置编码器、轻触开关、第二支座、第二带轮和第一皮带;位置控制机构包括第一支撑架、转动杆、操作手轮组件、第二皮带、第三带轮、第二支撑架、第四带轮、第三位置编码器、第三皮带、磁粉制动器、第五带轮和第四位置编码器。本发明可依据手术过程中医生操作需求,模拟医生手术过程中对微导管/导丝的操作动作,并且在手术过程中可根据实际情况切换使用力觉控制和位置控制模式,使得力觉临场感更加真实。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
