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Work vehicle, travel path selection system for work vehicle, and travel path calculation system
专利权人:
가부시끼 가이샤 구보다
发明人:
사카구치 가즈오,사노 도모히코,요시다 오사무,나카바야시 다카시
申请号:
KR1020207012324
公开号:
KR1020200096489A
申请日:
2018.12.13
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要:
A work vehicle capable of suppressing unnecessary work running due to excessive overlap is provided. The work vehicle is a work device defining a working width W, and a travel path for setting a plurality of travel paths RL1 and RL2 extending in parallel with a path interval determined based on a preset overlap value L on both sides of the working width W and the working width W. The setting unit, the positional deviation value calculation unit for calculating the positional deviation value δ when the calculated host vehicle position is displaced from the travel path RL1 as the travel target toward the existing work area side, and the difference value between the overlap value and the positional deviation value A correction value calculation unit that obtains and does not exceed the difference value as a correction value d, and a travel path displacement unit that displaces the travel path RL2 set in the unworked area to the unworked area side based on the correction value d. have.오버랩의 과도함에 의한 불필요한 작업 주행을 억제할 수 있는 작업차를 제공한다. 작업차는, 작업폭 W를 규정하는 작업 장치와, 작업폭 W와 작업폭 W의 양측에 미리 설정된 오버랩값 L에 기초하여 결정되는 경로 간격을 두고 평행하게 연장되는 복수의 주행 경로 RL1, RL2를 설정하는 주행 경로 설정부와, 산출된 자차 위치가 주행 목표로 되어 있는 주행 경로 RL1로부터 기작업 영역측으로 위치 어긋나 있을 때의 위치 어긋남값 δ를 산출하는 위치 어긋남값 산출부와, 오버랩값과 위치 어긋남값의 차분값을 구해, 차분값을 초과하지 않은 값을 수정값 d로 하는 수정값 산출부와, 미작업 영역에 설정된 주행 경로 RL2를, 수정값 d에 기초하여 미작업 영역측으로 변위시키는 주행 경로 변위부를 구비하고 있다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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