A system includes an ultrasound probe comprising an ultrasound transducer, a first motor configured to rotate the ultrasound transducer around a horizontal axis to scan a plane, and a second motor configured to rotate the ultrasound transducer around a vertical axis to move to a different plane. The system further includes a controller unit configured to select a number of scan planes for an interlacing scan to scan a volume of an area of interest in a patient's body using the ultrasound probe； select an interlacing factor for the interlacing scan； divide the scan planes into groups of scan planes based on the interlacing factor； and perform the interlacing scan by controlling the first motor and the second motor, wherein the first motor moves in a first direction for at least some of the scan planes and in a second direction for other ones of the scan planes.La présente invention concerne un système qui comprend une sonde ultrasonore comprenant un transducteur ultrasonore, un premier moteur configuré pour faire tourner le transducteur ultrasonore autour d'un axe horizontal pour balayer un plan, et un second moteur configuré pour faire tourner le transducteur ultrasonore autour d'un axe vertical pour se déplacer vers un plan différent. Le système comprend en outre une unité de commande configurée pour sélectionner un certain nombre de plans de balayage en vue d'un balayage par entrelacement afin de balayer un volume d'une région d'intérêt dans le corps d'un patient à l'aide de la sonde ultrasonore ； sélectionner un facteur d'entrelacement pour le balayage par entrelacement ； diviser les plans de balayage en groupes de plans de balayage sur la base du facteur d'entrelacement ； et effectuer le balayage par entrelacement par commande du premier moteur et du second moteur, le premier moteur se déplaçant dans une première direction pour au moins certains des plans de balayage et dans une seconde direction pour d'autres plans de balayage parmi les plans de balayage.
