In one aspect, the present invention relates to a pressure sensing/force generating device comprising a non-planar substrate, a printed pressure sensitive element comprising (a) a piezoelectric material containing ink composition capable of producing a piezoelectric effect/piezoresistive effect and/or (b) a dielectric material containing ink composition capable of producing a capacitive effect. It also includes a first printed electrode comprising a conductive ink composition, and a second printed electrode comprising a conductive ink composition. The first and second electrodes are in electrical contact with the printed pressure sensitive element. The first and second printed electrodes and the printed pressure sensitive element collectively form a pressure sensitive junction, which is coupled to the non-planar substrate. The present invention further relates to medical devices comprising the pressure sensing/force generating device and methods of making such devices.La présente invention concerne, dans un de ses aspects, un détecteur de pression / générateur de force comportant un substrat non plan, un élément imprimé sensible à la pression comportant : (a) une composition dencre contenant un matériau piézoélectrique capable de produire un effet piézoélectrique / piézoresistif et / ou (b) une composition dencre contenant un matériau diélectrique capable de produire un effet capacitif. Il comprend également une première électrode imprimée comportant une composition dencre conductrice, ainsi quune deuxième électrode imprimée comportant une composition dencre conductrice. Les première et deuxième électrodes sont en contact électrique avec lélément imprimé sensible à la pression. Les première et deuxième électrodes imprimées et lélément imprimé sensible à la pression forment collectivement une jonction sensible à la pression, qui est couplée au substrat non plan. La présente invention concerne en outre des dispositifs médicaux comportant le dispositif détecteur de pre
