The present invention relates to a system and to a process for manufacturing a system comprising a network of sensors including a sheet of dielectric material that is elastically deformable under compressive and shear stress, each cell (20) of the network comprising a first capacitive sensor (10) for sensing normal pressure in a first direction (Z), a second capacitive sensor (30) for sensing sheer stress in a second direction (X) and a third capacitive sensor (50) for sensing sheer stress in a third direction (Y). According to the invention, each capacitive sensor (10, 30, 50) comprises a first electrode (1, 3, 5) fixed to the first side of the sheet of dielectric material and a second electrode (2, 4, 6) fixed to the second side of the sheet of dielectric material, said first electrodes (1, 3, 5) of the capacitive sensors of a given cell (20) being connected in series to a first electrically conductive track (11) connecting a row of cells of the network of sensors.La présente invention concerne un système et un procédé de fabrication d'un système à réseau de capteurs comprenant une feuille de matériau diélectrique élastiquement déformable en compression et en cisaillement, chaque cellule (20) du réseau comprenant un premier capteur capacitif de pression normale (10) suivant une première direction (Z), un deuxième capteur capacitif de cisaillement (30) suivant une deuxième direction (X) et un troisième capteur capacitif de cisaillement (50) suivant une troisième direction (Y). Selon l'invention, chaque capteur capacitif (10, 30, 50) comprend une première électrode (1, 3, 5) fixée sur la première face de la feuille de matériau diélectrique et une deuxième électrode (2, 4, 6) fixée sur la deuxième face de la feuille de matériau diélectrique, lesdites premières électrodes (1, 3, 5) des capteurs capacitifs d'une même cellule (20) étant reliées en série à une première piste électriquement conductrice (11) reliant une ligne de cellules du réseau de capteurs.
