A coordinate mapping system is provided for locating a defect in a bone. The system comprises a positioning instrument for controlled delivery of a device to a target site, the instrument comprising a main body and a rail extending from the main body, the rail including a series of indicia corresponding to predefined grid lines, and a template configured to overlay an image of a bone having a defect at the target site, the template including a predefined grid for determining a set of coordinates to locate the target site using the positioning instrument. A method of accessing a target site near a defect in a bone using the radial coordinate mapping system is also provided.골에서의 결함의 위치를 파악하기 위한 좌표 맵핑 시스템이 제공되어 있다. 당해 시스템은 표적 부위로의 장치의 제어된 전달을 위한 위치결정 기기(당해 기기는 본체 및 본체로부터 뻗어있는 레일을 포함하고, 상기 레일은 소정의 격자 라인들에 상응하는 일련의 표시를 포함한다) 및 표적 부위에 결함을 갖는 골의 영상을 오버레이하도록 구성된 형판(여기서, 형판은 위치결정 기기를 사용하여 표적 부위의 위치를 파악하기 위해 좌표 세트를 결정하기 위한 소정의 격자를 포함한다)을 포함한다. 방사상 좌표 맵핑 시스템을 사용하여 골 상의 결함 근처에서 표적 부위에 접근하는 방법이 또한 제공되어 있다.
