VIGNON, Francois Guy Gerard Marie,JAIN, Ameet Kumar,ROBERT, Jean-luc
申请号：
IBIB2012/053071
公开号：
WO2013/005123A1
申请日:
2012.06.19
申请国别(地区):
IB
年份:
2013
代理人:
摘要：
Beamforming to image an object (310), such as an interventional tool, is enhanced by initializing the beamformer (308) with the object's location, and optionally its orientation. The initializing uses an estimate of the location/orientation. The estimate is derived from the output of one or more sensors (304, 306). These are disposed external to the imaging array (316) that operates with the beamformer. The estimate is made without the need for a result of any imaging based on data arriving by reflected ultrasound. One or more of the sensors may be attached to the object, which may be elongated, as in the case of a needle or catheter used in medical diagnosis and treatment. In some implementations, one or more of the sensors are attached to the imaging probe (302). The sensors may be, for example, ultrasound, electromagnetic, optical, or shape sensors. Alternatively, ultrasound transmitting transducers may be substituted for the ultrasound sensors.L'invention porte sur la formation de faisceau pour représenter une image d'un objet (310), tel qu'un outil interventionnel, qui est améliorée par initialisation du formeur de faisceau (308) avec la position de l'objet et éventuellement son orientation. L'initialisation utilise une estimation de la position/orientation. L'estimation est déduite de la sortie d'un ou plusieurs capteurs (304, 306). Ceux-ci sont disposés extérieurs au réseau d'imagerie (316) qui fonctionne avec le formeur de faisceau. L'estimation est faite sans le besoin d'un résultat d'une quelconque imagerie sur la base de données arrivant par ultrason réfléchi. Un ou plusieurs des capteurs peuvent être fixés à l'objet, qui peut être allongé, comme dans le cas d'une aiguille ou d'un cathéter utilisés dans un diagnostic médical et un traitement médical. Selon certaines mises en œuvre, un ou plusieurs des capteurs sont fixés à la sonde d'imagerie (302). Les capteurs peuvent être, par exemple, des capteurs ultrasonores, électromagnétiques, optiques ou de forme
