PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem of a conventional X link elevating mechanism configured to move a push-up roller provided on a driving member of one side link constituting an X link along a guide passage of a guide member provided along the other side link that it is difficult to set a required axial force of a linearly moving actuator and the elevating speed of an elevating frame to a desired value extending over the operation range, and for example, it is difficult to make the axial force of the linearly moving actuator for driving uniform extending over the operation range.SOLUTION: The ratio of an elevation amount of an elevating frame to a telescopic motion amount of a linearly moving actuator is set extending over the operation range in the elevating operation range of the elevating frame and the telescopic operation range of the linearly moving actuator corresponding thereto, and a guide passage of a guide member is formed along a locus of a push-up roller moved along the other end side of the first link by the telescopic operation of the linearly moving actuator in such a state that the relative positional relationship between the elevating frame and the linearly moving actuator to the preset ratio is satisfied.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】Xリンクを構成する一方側のリンクに沿って設けた案内部材の案内経路に沿って他方側のリンクの駆動部材に設けた押上用ローラーを移動させるようにした従来のXリンク式昇降機構では、直動アクチュエータの所要軸力や昇降フレームの昇降速度を動作範囲に渡って所望の値に設定することが困難であり、例えば駆動用の直動アクチュエータの軸力を動作範囲にわたって均一化するのが困難である。【解決手段】本発明では、この課題を解決するために昇降フレームの昇降動作範囲と、それに対応する直動アクチュエータの伸縮動作範囲において直動アクチュエータの伸縮量に対する昇降フレームの昇降量の割合を動作範囲に渡って設定し、設定された割合に対応する昇降フレームと直動アクチュエータの相対位置関係が満たされた状態で直動アクチュエータの伸縮動作により押上用ローラーが第1リンクの他端側に沿って移動する軌跡に沿って案内部材の案内経路を形成した。【選択図】図6
