The present invention relates to a standing electric chair having a driving control and monitoring system. The present invention comprises: a mount frame where a driving motor and a driving brake are installed； two first link arms fixated to both sides of an upper end of a front side of the mount frame； two second link arms； two third link arms； two fourth link arms； a fifth link arm formed to have a U-shaped frame structure； two sixth link arms connected to each other； a thirtieth reinforcement frame； a fortieth reinforcement frame； a sixtieth reinforcement frame； a fiftieth reinforcement frame； a back standing actuator； a ship standing actuator； a knee angle controlling actuator； an arm rest frame； and a driving device. According to the present invention, the standing electric chair having a driving control and monitoring system is safely driven and improves user convenience.본 발명은 프레임 구조로서 뒷부분에 의자의 구동바퀴가 설치되고 내측에 상기 구동바퀴를 주행시키는 주행모터와 주행 브레이크가 설치되는 마운트 프레임과； 상기 마운트 프레임의 앞부분 상단 양측에 고정되며 양측으로 제12링크절과 제13링크절이 형성된 두개의 제1 링크암과； 일측은 상기 제12링크절에 링크 결합되고 타측에 제24링크절이 형성된 두개의 제2 링크암과； 일측은 상기 제13링크절에 링크 결합되고 타측에 제34링크절이 형성된 두개의 제3 링크암과； 일측은 상기 제24링크절에 링크 결합되고 타측에 상기 34링크절에 링크 결합되어 상기 제2링크암과 제3링크암이 평행 힌지 운동되게 하는 두개의 제4 링크암과； U자형 프레임 구조로 형성되어 양측이 상기 제34링크절에 링크 결합된 제5 링크암과； 일측은 상기 제12링크절에 링크 결합되고 타측은 앞바퀴가 형성되며 발받침으로 상호 연결된 두개의 제6 링크암과； 상기 두개의 제3 링크암의 중간 부분을 연결 보강시키는 제30 보강 프레임과； 상기 두개의 제4 링크암의 중간 부분을 연결 보강시키는 제40 보강 프레임과； 상기 두개의 제6 링크암의 중간 부분을 연결 보강시키는 제60 보강 프레임과； 상기 제5 링크암의 중간 부분을 연결 보강시키는 제50 보강 프레임과； 상기 40 보강 프레임 중간부에 고정단에 설치되고 상기 50 프레임 중간부에 운동단에 설치되는 등기립용 엑츄에이터와； 상기 마운트 프레임 하부 뒷부분에 고정단에 설치되고 상기 30 보강 프레임 중간부에 운동단이 설치되는 엉덩이 기립용 엑츄에이터와； 상기 마운트 프레임 하부 앞부분에 고정단에 설치되고 상기 60 보강 프레임 중간부에 운동단이 설치되는 무릎각 조절용 엑츄에이터와； 일측이 상기 제5 링크암의 중간 하단부에 결합되고 타측에 조이스틱 입력장치와 제어정보를 출력하는 디스플레이가 형성된 제어컨트롤러가 형성된 팔걸이 프레임과； 상기 마운트 프레임에 설치되며 상기 제어컨트롤러의 제어 신호에 따라 상기 등기립용 엑츄에이터와 엉덩이 기립용 엑츄에이터와 무릎각 조절용 엑츄에이터와 주행모터와 주행 브레이크를 구동시키는 구동장치로； 구성되는 것을 특징으로 하는 구동 제어 및 모니터링 시스템을 구비한 기립형 전동의자에 관한 것이다.상기한 본 발명에 의하여 전동의
