一种柔性下肢外骨骼
- 专利权人:
- 北京林业大学
- 发明人:
- 吴健,刘义杰,闫磊,周同德,袁鹏,刘宇康
- 申请号：
- CN201711164791.1
- 公开号：
- CN107898604A
- 申请日:
- 2017.11.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种柔性下肢外骨骼,包括柔性护膝和仿生关节,仿生关节设于柔性护膝的一侧;仿生关节包括关节板、力偏置片、支撑件和连杆;关节板与柔性护膝的大腿部固定连接,力偏置片与柔性护膝的小腿部固定连接;支撑件固定设于力偏置片的第一端,用于支撑关节板的第一端;连杆的两端分别与关节板的第二端和力偏置片的第二端转动连接。本发明通过关节板、力偏置片、支撑件和连杆构成仿生关节。通过设置连杆的两端分别与关节板和力偏置片转动连接,使支撑件与关节板分离,不影响弯曲行走,使其与人体膝关节部分运动相符;支撑件在人体站立时产生支撑力,减轻人体自身重力对膝关节的压力。另外,其结构简单,质量小,穿戴方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
