A laparoscopic surgical device comprises an elongate shaft defining a longitudinal axis, the shaft comprising a distal end and a proximal end. A plurality of arms project distally from the distal end of the elongate shaft, the arms each comprising a lateral notch. The arms are axially slideable relative the elongate shaft and are medially deflectable. An elongate pin is positioned medially relative the arms. The elongate pin is axially slideable relative the arms between a locked position preventing medial deflection of the arms and an unlocked position allowing medial deflection of the arms. A surgical end effector is selectively attachable in vivo and detachable in vivo to the mating feature of the arms, the surgical end effector comprising a torque transfer means and tissue contact apparatus that open and close in response to the axial movement of the two arms when attached to the surgical end effector.Cette invention concerne un dispositif utilisé en chirurgie laparoscopique comprenant une tige allongée définissant un axe longitudinal, ladite tige comportant une extrémité distale et une extrémité proximale. Plusieurs bras se projettent de manière distale à partir de l'extrémité distale de la tige allongée, chacun d'eux comprenant une encoche latérale. Les bras peuvent coulisser de manière axiale par rapport à la tige allongée et peuvent dévier de manière centrale. Une cheville allongée est placée de manière centrale par rapport aux bras. La cheville allongée peut coulisser de manière axiale par rapport aux bras et passer d'une position verrouillée qui empêche les bras de dévier de manière centrale à une position déverrouillée qui permet aux bras de dévier de manière centrale. Un organe effecteur peut être fixé et démonté in vivo à/de l'élément de couplage des bras, ledit organe comprenant un système de transfert de couple et un dispositif de contact tissulaire qui s'ouvre et se ferme en réponse au mouvement axial des deux bras lorsqu'ils sont fixés à l'organe ef
