An autoinjector having a piston rod for a piston of a reservoir, the piston rod movable between a primed position and an injection position； an injection spring urging the piston rod towards its injection position； and an injection lock including a control sleeve containing the piston rod and the injection spring. The piston rod includes a radial recess receiving a substantially-spherical blocking element movable between a blocking and unblocking position and urged radially outwards by the piston rod and held in its blocking position by a blocking ring； and a support member fastened in the control sleeve and having a ring with an axial end in contact with the injection spring, the other axial end supports the blocking element. The blocking ring is engaged on the support member and disengaged by the control sleeve.Autoinjecteur comportant une tige de piston (5) adaptée à coopérer avec un piston (P) d'un réservoir (S), ladite tige de piston (5) étant déplaçable entre une position chargée et une position d'injection, un ressort d'injection (8) étant prévu pour solliciter ladite tige de piston (5) vers sa position d'injection, l'autoinjecteur comportant une serrure d'injection comportant un manchon de commande (4) contenant ladite tige de piston (5) et ledit ressort d'injection (8), ladite tige de piston (5) comportant un évidement radial (50) recevant au moins un élément de blocage sensiblement sphérique (7) mobile entre une position de blocage et une position de déblocage, ledit au moins un élément de blocage (7) étant sollicité radialement vers l'extérieur par ladite tige de piston (5) et étant retenu en position de blocage par une bague de blocage (23) déplaçable par rapport à ladite tige de piston (5) pour libérer ledit au moins un élément de blocage (7), un organe support (6) étant fixé dans ledit manchon de commande (4), ledit organe support (6) comportant un anneau (60) dont un côté axial est en contact avec ledit ressort d'injection (8) et l'autre côté axial su
