A robot comprising an arm extending between a base and an attachment for an end effector, the arm comprising: a first arm part a second arm part distal of the first arm part and a joint whereby the first and second arm parts are coupled together, the joint permitting the first and second arm parts to rotate relative to each other about at least two mutually offset axes a control rod attached to the second part of the arm at a location spaced from the first and second axes, the control rod extending distally of that location along the first arm part and a drive mechanism for driving the control rod to move relative to the first arm part and thereby alter the attitude of the second arm part relative to the first arm part.Linvention concerne un robot muni dun bras sétendant entre un socle et une fixation pour un effecteur terminal, ledit bras comprenant : une première partie de bras une seconde partie de bras distale par rapport à la première partie de bras et un joint, les première et seconde parties de bras étant accouplées entre elles, le joint permettant aux première et seconde parties de bras de tourner lune par rapport à lautre sur au moins deux axes décalés lun par rapport à lautre une tige de commande fixée à la seconde partie du bras en un point situé à une certaine distance des premier et second axes, la tige de commande sétendant de manière distale par rapport à ce point le long de la première partie de bras et un mécanisme dentraînement destiné à entraîner le déplacement de la tige de commande par rapport à la première partie de bras et à modifier ainsi lorientation de la seconde partie de bras par rapport à la première partie de bras.
