一种医学辅助操作装置
- 专利权人:
- 宁波华科润生物科技有限公司
- 发明人:
- 董凯,赵一帆,范薷元,李佳楠,吕世文
- 申请号：
- CN201721000984.9
- 公开号：
- CN208710055U
- 申请日:
- 2017.11.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种医学辅助操作装置,包括:主臂、调位单元和器械驱动单元,调位单元的近端与主臂固定连接,调位单元相对主臂能够伸缩,调位单元包括伸缩部件、多自由度活动部件和第一锁定部件,第一锁定部件能够同时锁定伸缩部件和多自由度活动部件,器械驱动单元位于调位单元的远端,与其可拆卸连接,器械驱动单元包括马达装置、器械固定部件和器械传动部件,手术器械由器械固定部件固定在器械驱动单元上,器械传动部件自适应于不同形状和高度的所述手术器械,在马达装置的驱动下,将动作传递给手术器械。该装置具有较好的自适应性,使得术者能够对已经定位的手术器械或未定位的手术器械,方便地进行单人操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
