PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking training device capable of suppressing an uneasy feeling of a walking trainee in walking training.SOLUTION: A walking training device 1 includes: a treadmill 31 where a walking trainee performs walking training on a belt 311 running circularly； a control section 5 for controlling circular operation of the belt 311； and a walking assist device 3 mounted on a leg of the walking trainee and assisting walking motion of the walking trainee. The walking training device further includes a detection section 314 for detecting presence/absence of walking or stepping motion of the walking trainee on the belt 311 of a leg on a side on which the walking assist device 3 is mounted. The control section 5 maintains an operation prohibition state in which start of the circular operation of the belt 311 is inhibited until the detection section 314 detects a predetermined number of walking or stepping motions and clears the operation prohibition state after the detection section 314 detects the predetermined number of walking or stepping motions.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】歩行訓練時に歩行訓練者の不安感を抑制することができる歩行訓練装置を提供する。【解決手段】本発明の一形態に係る歩行訓練装置１は、周回動作するベルト３１１上で歩行訓練者が歩行訓練を行うトレッドミル３１と、ベルト３１１の周回動作を制御する制御部５と、歩行訓練者の脚部に装着され、歩行訓練者の歩行動作を補助する歩行補助装置３と、を備える歩行訓練装置であって、ベルト３１１上での歩行訓練者における歩行補助装置３が装着された側の脚部の歩行又は足踏み動作の有無を検出する検出部３１４を更に備え、制御部５は、検出部３１４が歩行又は足踏み動作を予め設定された回数検出するまでは、ベルト３１１の周回動作を開始させない動作禁止状態を維持し、検出部３１４が歩行又は足踏み動作を予め設定された回数検出した後に、動作禁止状態を解除する。【選択図】図１
