The present invention relates to compounds having dual pharmacological activity for both sigma (σ) receptors and μ-opioid receptors, more specifically diazaspiroundecane compounds having this pharmacological activity, It relates to a process for the preparation of such compounds, pharmaceutical compositions containing them and their use in therapy, in particular for the treatment of pain.本発明は、シグマ(σ)受容体、およびμ-オピオイド受容体の両方に対する二重の薬理学的活性を有する化合物、より具体的には、この薬理学的活性を有するジアザスピロウンデカン化合物、このような化合物の調製方法、それらを含む医薬組成物、および治療における、特に疼痛の治療のためのそれらの使用に関する。