A method for controlling a steering apparatus (10) of a vehicle produces an error signal (128) by subtracting a hand wheel torque (118) and a column torque (126) from a desired operator torque (112) to be applied to a hand wheel (14) of the vehicle. A controller (102) receives at least one vehicle condition signal (106, 108, 110) and determines the desired operator torque (112). The desired operator torque (112) is filtered into a low frequency torque component (112a) and a high frequency torque component (112b). The steering apparatus (10) is controlied based on the low frequency torque component (112a) and the high frequency torque component ( 112b).Linvention porte sur un procédé pour commander un appareil de direction (10) dun véhicule qui produit un signal derreur (128) en soustrayant un couple de volant de direction (118) et un couple de colonne (126) dun couple désiré du conducteur (112) qui doit être appliqué à un volant (14) du véhicule. Une unité de commande (102) reçoit au moins un signal détat du véhicule (106, 108, 110) et détermine le couple désiré du conducteur (112). Le couple désiré du conducteur (112) est filtré pour donner une composante de couple à basse fréquence (112a) et une composante de couple à haute fréquence (112b). Lappareil de direction (10) est commandé sur la base du composant de couple à basse fréquence (112a) et du composant de couple à haute fréquence (112b).
