The present invention is provided with: a capsular endoscope (10) introduced into a subject, a permanent magnet being provided inside the capsular endoscope (10)； a guidance magnetic field generating device (30) provided outside the subject； an operation input part (43) for inputting an operation signal for changing the position or orientation of the capsular endoscope (10)； and a guidance magnetic field control part (471) for controlling the guidance magnetic field generating device (30) on the basis of an operation signal inputted from the operation input part (43) and thereby changing a magnetic field and changing the position or orientation of the capsular endoscope (10), acquiring control information indicating a control state with respect to the guidance magnetic field generating device 30) at or before the start of an operation performed on the operation input part (43), and controlling the guidance magnetic field generating device (30) using the control information after the end of the operation. A guidance system for a capsular medical device is thereby provided, whereby the responsiveness of the capsular medical device to an operation input can be enhanced.La présente invention comprend : un endoscope capsulaire (10) introduit dans un sujet, un aimant permanent étant disposé à l'intérieur de l'endoscope capsulaire (10)； un dispositif de génération de champ magnétique de guidage (30) présent à l'extérieur du sujet； une partie d'entrée d'actionnement (43) pour entrer un signal d'actionnement afin de modifier la position ou l'orientation de l'endoscope capsulaire (10)； et une partie commande de champ magnétique de guidage (471) pour commander le dispositif de génération de champ magnétique de guidage (30) sur la base d'un signal d'actionnement entré depuis la partie d'entrée d'actionnement (43) et modifiant ainsi un champ magnétique et modifiant la position ou l'orientation de l'endoscope capsulaire (10), permettant l'acquisition d'informations de commande in
