A ternary coil assembly (TCA) is provided, which may include an anterior coil, a posterior coil adjacently mounted side by side with respect to, and electrically isolated from and forming a plane with, the anterior coil, and an ancillary coil encircling, and electrically isolated from, the anterior and posterior coils. A magnetic field maneuvering system may include a number N of TCAs that may be positioned circularly. The circularly positioned TCAs, by manipulating their electrical current, may be operated to generate a magnetic field maneuvering pattern (MMP) such that a magnetic field may be generated in a first direction to orient a device in that direction, and a magnetic field gradient in a second direction to apply a movement force in the second direction. The direction of the magnetic field and the direction of the magnetic field gradient may differ, that is, they may be controlled independently.Linvention concerne un ensemble bobine ternaire (TCA) qui peut comprendre une bobine antérieure, une bobine postérieure montée adjacente côte à côte par rapport à la bobine antérieure, électriquement isolée de cette dernière et formant un plan avec cette dernière, et une bobine auxiliaire encerclant les bobines antérieure et postérieure et électriquement isolée de ces dernières. Un système de manœuvre de champ magnétique peut comprendre un nombre N de TCA qui peuvent être positionnés circulairement. Les TCA positionnés circulairement peuvent avoir pour fonction, grâce à la manipulation de leur courant électrique, de générer un modèle de manœuvre de champ magnétique (MMP) de sorte quun champ magnétique peut être généré dans une première direction pour orienter un dispositif dans cette direction, et un gradient de champ magnétique dans une seconde direction pour appliquer une force de mouvement dans la seconde direction. La direction du champ magnétique et la direction du gradient de champ magnétique peuvent différer, à savoir quelles peuvent être indépendamment contrô
