ITKOWITZ, Brandon D.,HOFFMAN, Brian D.,MOHR, Paul W.
申请号：
USUS2015/021109
公开号：
WO2015/142956A1
申请日:
2015.03.17
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
A medical imaging system comprises a teleoperational assembly configured to control the movement of a medical instrument including an instrument tip and a processing unit including one or more processors. The processing unit is configured to determine an instrument tip position and determine a position error associated with the instrument tip position. The processing unit is also configured to determine at least one instrument tip bounding volume based upon the position error and determine if the instrument tip is within a field of view of an imaging instrument.L'invention concerne un système d'imagerie médicale, qui comprend un ensemble fonctionnel à distance configuré pour commander le mouvement d'un instrument médical comprenant une pointe d'instrument et une unité de traitement comprenant un ou plusieurs processeurs. L'unité de traitement est configurée pour déterminer une position de pointe d'instrument et déterminer une erreur de position associée à la position de pointe d'instrument. L'unité de traitement est également configurée pour déterminer au moins un volume de délimitation de pointe d'instrument, sur la base de l'erreur de position, et déterminer si la pointe d'instrument est à l'intérieur d'un champ de vision d'un instrument d'imagerie.
