一种负压采摘机械爪
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 张炜,杨田,张硕,史颖刚,刘利
- 申请号：
- CN201921851620.0
- 公开号：
- CN210819610U
- 申请日:
- 2019.31.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种负压采摘机械爪,其特征在于,包括机械爪,所述机械爪的手掌上设置有三根手指,所述手指通过相对应的舵机与所述手掌连接,所述手指的指尖部均设置有气动吸盘,所述气动吸盘通过气管与微型气泵的吸气口相连接。本实用新型质量轻,成本较低,易于控制,稳定性好,适合无损采摘作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
