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一种用于海带收割平台上的机械手
- 专利权人:
- 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
- 发明人:
- 毛宇峰,张跃,王亚洲,高聘飞,李腾,韩少彬,贺江
- 申请号：
- CN202010526201.0
- 公开号：
- CN111546373A
- 申请日:
- 2020.06.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明专利属于海带收割设备领域，具体涉及一种用于海带收割平台上的机械手。其包括上外壳、下外壳、动作电机、摆动臂、平动臂、伸缩臂、机械爪和手动把手等，其中上外壳和下外壳紧密扣合连接在一起，动作电机的输出轴安装动力齿轮，动作齿轮与动力齿轮形成齿轮啮合连接关系，摆动臂台阶孔的小径段直面缺口与动作齿轮端部直面缺口配合，平动臂的铰接座通过安装销连接摆动臂的安装孔，伸缩臂安装在平动臂的滑槽中，机械爪通过连接头安装在伸缩臂的安装座上。本发明可采用电动和手动灵活驱动机械手抓放，零件采用快拆结构，便于维护，抓取机构可调，提高设备适应性，电机和齿轮内置，外壳防水处理，提高设备可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
