一种带有筛分功能的吸附式茶叶采摘装置
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 朱赢鹏,武传宇,童俊华,贺磊盈,贾江鸣,彭强
- 申请号：
- CN202110228340.X
- 公开号：
- CN113021400B
- 申请日:
- 2021.03.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于农业机械领域。目的是提供一种带有筛分功能的吸附式茶叶采摘装置，该采茶装置能够实现只对一芽一叶和一芽两叶的嫩梢进行采摘，使采摘的嫩梢满足制作名优茶的要求，同时可保证装置在采摘过程的稳定性和精确度。技术方案是：一种带有筛分功能的吸附式茶叶采摘装置，其特征在于：该茶叶采摘装置包括用于采摘茶叶的末端执行器、与末端执行器固定连接以驱动末端执行器运动的delta机械手以及用于提供负压以收集茶叶的负压收集装置；所述末端执行器与负压收集装置相连通。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
