An intraluminal ultrasound device includes a flexible elongate member configured to be inserted into a lumen of a patient, the flexible elongate member comprising a proximal portion and a distal portion, an ultrasound imaging assembly disposed at the distal portion of the flexible elongate member, the ultrasound imaging assembly configured to obtain imaging data while positioned within the lumen of the patient; and a radiating member disposed at the distal portion of the flexible elongate member and in communication with an ultrasound transducer positioned outside of the patient, wherein the radiating member configured to transmit ultrasound energy from the ultrasound transducer within the lumen of the patient to apply an ultrasound therapy. Associated devices, systems and methods are also provided.La présente invention concerne un dispositif ultrasonore intraluminal comprenant un élément allongé souple conçu pour être inséré dans une lumière d'un patient, l'élément allongé souple comprenant une partie proximale et une partie distale, un ensemble d'imagerie ultrasonore disposé au niveau de la partie distale de l'élément allongé souple, l'ensemble d'imagerie ultrasonore étant configuré pour obtenir des données d'imagerie tout en étant positionné dans la lumière du patient ; et un élément rayonnant disposé au niveau de la partie distale de l'élément allongé souple et en communication avec un transducteur ultrasonore positionné à l'extérieur du patient, l'élément rayonnant étant configuré pour transmettre une énergie ultrasonore à partir du transducteur ultrasonore dans la lumière du patient afin d'appliquer une thérapie par ultrasons. La présente invention concerne également des dispositifs, des systèmes et des procédés associés.