An interventional device includes an elongate member configured to be inserted into a body of a patient, the elongate member comprising a proximal portion and a distal portion, a sensing element disposed at the distal portion of the elongate member and configured to obtain measurement data associated with a body lumen； a stiffening mechanism coupled to the elongate member and configured to change the stiffness of the elongate member during a medical procedure. Associated devices, systems and methods are also provided.Un dispositif d'intervention comprend un élément allongé configuré pour être inséré dans un corps d'un patient, l'élément allongé comprenant une partie proximale et une partie distale, un élément de détection disposé au niveau de la partie distale de l'élément allongé et configuré pour obtenir des données de mesure associées à une lumière corporelle； un mécanisme de rigidification couplé à l'élément allongé et configuré pour modifier la rigidité de l'élément allongé pendant une procédure médicale. La présente invention concerne également des dispositifs, des systèmes et des procédés associés.
