The control device is provided with a control unit for performing control so that the irradiation timing for irradiating pulsed illumination light in a first video period, during which the image pickup device performs readout, is made to differ from the irradiation timing for irradiating illumination light in a second video period, which continues after the first video period and has the same period as the first video period. In the image pickup device, multiple pixels, which generate an image pickup signal by photoelectric conversion of the optical image of the subject, are disposed two dimensionally and the image pickup signals generated by the multiple pixels can be read per horizontal line.La présente invention porte sur un dispositif de commande qui comporte une unité de commande pour réalisation d'une commande de telle sorte la synchronisation d'irradiation pour irradiation d'une lumière d'éclairage pulsée dans une première période vidéo, durant laquelle le dispositif de capture d'image réalise une lecture, est amenée à différer de la synchronisation d'irradiation pour irradiation d'une lumière d'éclairage dans une seconde période vidéo, qui continue après la première période vidéo et a la même période que la première période vidéo. Dans le dispositif de capture d'image, de multiples pixels, qui génèrent un signal de capture d'image par conversion photoélectrique de l'image optique du sujet, sont agencés de façon bidimensionnelle et les signaux de capture d'image générés par les multiples pixels peuvent être lus par ligne horizontale.制御装置は、被写体の光学像を光電変換することによって撮像信号を生成する複数の画素が２次元状に配列され、該複数の画素が生成した撮像信号を水平ラインごとに読み出し可能な撮像素子が読み出す第１の映像期間にパルス状の照明光を照射する照射タイミングと、該第１の映像期間に連続するとともに該第１の映像期間と同じ周期を有する第２の映像期間に照明光を照射する照射タイミングとを異ならせるように制御する制御部を備える。
