In order to develop a method whereby the boundaries of a work region can be identified by a simple means, this control device controlling a work machine having an autonomous travel function comprises: a vibration information acquisition unit that obtains vibration information relating to vibration detected by a vibration detection unit mounted on the work machine, obtaining same from the vibration detection unit； and a control unit that, on the basis of the vibration information obtained by the vibration information acquisition unit, controls at least one among the progression direction, the progress speed, the travel mode, and the work mode of the work machine.Afin de développer un procédé selon lequel les limites d'une région de travail peuvent être identifiées par un moyen simple, l'invention concerne un dispositif de commande, commandant un engin de chantier ayant une fonction de déplacement autonome, qui comprend : une unité d'acquisition d'informations de vibration qui obtient des informations de vibration relatives à une vibration détectée par une unité de détection de vibration montée sur l'engin de chantier, en les obtenant à partir de l'unité de détection de vibration ； et une unité de commande qui, sur la base des informations de vibration obtenues par l'unité d'acquisition d'informations de vibration, commande au moins l'un parmi la direction de progression, la vitesse de progression, le mode de déplacement et le mode de travail de l'engin de chantier.簡便な手段により作業領域の境界を識別することのできる手法の開発が望まれている。自律走行機能を有する作業機を制御する制御装置が、作業機に搭載された振動検出部から、振動検出部が検出した振動に関する振動情報を取得する振動情報取得部と、振動情報取得部が取得した振動情報に基づいて、作業機の進行方向、進行速度、走行モード及び作業モードの少なくとも１つを制御する制御部を備える。
