Prior setup becomes complicated when encoding a plurality of types of identification codes in wireless frequency identification tags. The present invention comprises: a first detection information acquisition unit that obtains, from a first detection unit, first detection information indicating that a first substance has been detected； a second detection information acquisition unit that obtains, from a second detection unit, second detection information indicating that a second substance has been detected； and a control unit that controls at least one among the progression direction, the progression speed, the work mode, and the travel mode of a work machine. The control unit can: (i) output a command for changing the progression direction of the work machine if the first detection information acquisition unit has obtained first detection information； and (ii) can output a command for changing at least one among the work machine progression speed, work mode, and travel mode if the second detection information acquisition unit has obtained second detection information.Selon la présente invention, la configuration préalable est complexe lorsqu'une pluralité de types de codes d'identification sont codés dans des étiquettes d'identification de fréquence sans fil. La présente invention comprend : une première unité d'acquisition d'informations de détection qui obtient, à partir d'une première unité de détection, des premières informations de détection indiquant qu'une première substance a été détectée ； une seconde unité d'acquisition d'informations de détection qui obtient, à partir d'une seconde unité de détection, des secondes informations de détection indiquant qu'une seconde substance a été détectée ； et une unité de commande qui commande au moins un élément parmi la direction de progression, la vitesse de progression, le mode de fonctionnement et le mode de déplacement d'un engin de travail. L'unité de commande peut : (i) délivrer une instruction pour changer la d
