At least one drive unit among a first drive unit (9) and a second drive unit (9D) maintains an impeller (10) at a position in the center of the movement range of the impeller (10) inside a pump chamber (7) in a direction along the rotation axis by adjustment, through vector control, of an attractive force acting on the corresponding magnetic body among permanent magnet (17) and permanent magnet (17D). Consequently, even in the event of changes in flow velocity, rotation speed, pressure, and the like, the position of the impeller (10) in the axial direction can be adjusted while changes in rotation torque of the motor are suppressed. Consequently, a centrifugal pump device with improved impeller stability during floating rotation can be provided.Au moins une unité d'entraînement parmi une première unité d'entraînement (9) et une seconde unité d'entraînement (9D) maintient une roue à aubes (10) dans une position au centre de la plage de mouvement de la roué à aubes (10) à l'intérieur d'une chambre de pompe (7) dans une direction le long de l'axe de rotation en ajustant, par l'intermédiaire d'une commande de vecteur, une force d'attraction agissant sur le corps magnétique correspondant parmi l'aimant permanent (17) et l'aimant permanent (17D). Par conséquent, même en cas de changements de vitesse d'écoulement, la vitesse de rotation, la pression, et similaire, la position de la roue à aubes (10) dans la direction axiale peut être ajustée tandis que des changements dans le couple de rotation du moteur sont supprimés. Par conséquent, on peut obtenir un dispositif de pompe centrifuge avec une roue à aubes de stabilité améliorée au cours de la rotation flottante.第１の駆動部（９）および第２の駆動部（９Ｄ）の少なくとも一方は、ベクトル制御により、永久磁石（１７）および永久磁石（１７Ｄ）のうち対応する磁性体に作用する吸引力を調整することによって、インペラ（１０）の位置をポンプ室（７）内における回転軸に沿う方向のインペラ（１０）の可動範囲の中央に維持する。これにより、流速、回転数、圧力などが変化した場合でも、モータの回転トルクの変化を抑えつつ、インペラ（１０）のアキシアル方向の位置を調整することができる。これにより、インペラの浮上回転時の安定性が高められた遠心式ポンプ装置を提供することができる。
