手术机器人系统和其方法
- 专利权人:
- 格罗伯斯医疗有限公司
- 发明人:
- N·R·克劳福德,N·约翰逊,T·莫尔顿,J·贾德森
- 申请号：
- CN201680052688.5
- 公开号：
- CN108135660A
- 申请日:
- 2016.09.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种自动医疗系统和使用所述自动医疗系统的方法。所述自动医疗系统可包括机器人支撑系统。所述机器人支撑系统可包括机器人主体。所述机器人支撑系统可进一步包括选择顺应性铰接机器人臂,所述机器人臂连接到所述机器人主体且可操作以在手术程序中将工具定位于所选位置处。所述机器人支撑系统可进一步包括启动组合件,所述启动组合件可操作以将移动信号发射到所述选择顺应性铰接机器人臂,从而允许操作员移动所述选择顺应性铰接机器人臂。所述自动医疗系统可进一步包括相机跟踪系统和自动成像系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
