The present invention relates to a new anhydrous crystalline form of Cabazitaxel of formula (I), designated as form H. A further object of the present invention is a processes for the preparation of the above mentioned form H by recrystallization of Cabazitaxel from a mixture of decanoyl- and octanoyl triglycerides or from glycerol trioctanoate. Form H of Cabazitaxel is useful for the preparation of Cabazitaxel, Cabazitaxel salts, and polymorphic forms thereof. It is also particularly useful as a medicament, especially for the treatment of cancers.La présente invention concerne une nouvelle forme cristalline anhydre du cabazitaxel de formule (I), nommée forme H. Un autre objet de la présente invention concerne des procédés pour préparer la forme H susmentionnée par recristallisation du cabazitaxel à partir d'un mélange de triglycérides décanoyles et octanoyles et de trioctanoate de glycérol. La forme H du cabazitaxel est utile dans la préparation du cabazitaxel, des sels du cabazitaxel et de ses formes polymères. Elle est aussi particulièrement utile comme médicament, en particulier dans le traitement des cancers.