A larva grafting machine, comprising a larva grafting manipulator, a honeycomb stepper mechanism, and a queen cup bar feeder. The grafting manipulator comprises a larva grafting mechanism (1b) and a detection device. The larva grafting mechanism comprises a larva grafting needle and an installation block. The larva grafting machine performs automatic feeding of a honeycomb by means of the honeycomb stepper mechanism (3d), thereby facilitating bee larva pickup over the entire honeycomb, and increasing the level of automation. Further provided is a method for identifying and grafting a bee larva, wherein the detection device of the larva grafting machine detects whether there is a bee larva in a cell of a honeycomb, and the larva grafting mechanism (1b) of the larva grafting machine performs grafting on a detected bee larva. The color of a cell of a honeycomb is used to determine the presence of a bee larva in the cell, thereby improving the accuracy of grafting.La présente invention concerne une machine de greffage de larve, comprenant un manipulateur de greffage de larve, un mécanisme pas-à-pas pour rayons de miel, et un embarreur de cupule royale. Le manipulateur de greffage comprend un mécanisme de greffage de larve (1b) et un dispositif de détection. Le mécanisme de greffage de larve comprend une aiguille de greffage de larve et un bloc d'installation. La machine de greffage de larve effectue l'alimentation automatique d'un rayon de miel à l'aide du mécanisme pas-à-pas pour rayon de miel (3d), facilitant ainsi un prélèvement des larves d'abeilles sur le rayon de miel entier, et augmentant le niveau d'automatisation. L'invention concerne en outre un procédé d'identification et de greffage d'une larve d'abeille, le dispositif de détection de la machine de greffage de larve détectant s'il y a une larve d'abeille dans une cellule d'un rayon de miel, et le mécanisme de greffage de larve (1b) de la machine de greffage de larve effectuant le greffage sur une larve d'abe
