PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a travel route management system capable of selecting a travel pattern for automatic traveling according to a state of a work field and the preference of a user.SOLUTION: The travel route management system includes: a route management part 60 for managing a travel route element group which is a cluster of a large number of travel route elements constituting travel routes covering a work object area and managing a plurality of types of routes for direction change for transiting from one travel route element to another travel route element and a route element selection part 63 for selecting a next travel route element to be traveled next from a sequential travel route element group on the basis of a travel pattern set from a plurality of types of travel patterns defined by each combination of a travel route element and a route for direction change, and selecting a direction change travel route for transiting to the next travel route element. Setting of a travel pattern is manually performed by a user instruction.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】作業地の状態やユーザの好みに応じて、自動走行のための走行パターンが選択できる走行経路管理システムを提供する。【解決手段】作業対象領域を網羅する走行経路を構成する多数の走行経路要素の集合体である走行経路要素群を管理するとともに、1つの走行経路要素から他の走行経路要素への移行のための複数種類の方向転換用経路を管理する経路管理部60と、走行経路要素と方向転換用経路との組み合わせで規定される複数種類の走行パターンの内から設定された走行パターンに基づいて、次に走行すべき次走行経路要素を順次走行経路要素群から選択し、次走行経路要素に移行するための方向転換走行経路を選択する経路要素選択部63を備えている。走行パターンの設定がユーザ指示によって人為的に行われる。【選択図】図2
