PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous control-type mower capable of taking overturn prevention measures, while saving the weight.SOLUTION: The autonomous control-type mower has an increasing risk of overturn in traverse travel when traversing a slope. While ascending the slope in ST05, when transferring to the traverse travel, the autonomous control-type mower changes the travel direction to a slope upper side to avoid the overturn. Alternately, while descending the slope in ST12, when transferring to the traverse travel, it changes the travel direction to the slope lower side to avoid the overturn.EFFECT: This configuration can eliminate any necessity to add an extra component to the mower for the overturn prevention measures so as not to increase the weight.SELECTED DRAWING: Figure 8COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】軽量化を維持しつつ転倒防止策を講じることができる自律制御型草刈機を提供する。【解決手段】自律制御型草刈機では、斜面を横切る、トラバース走行のときに転倒の危険性が増す。ＳＴ０５で斜面を登っているときにトラバース走行に移行した場合は、走行方向を斜面上側へ変更して転倒を回避する。または、ＳＴ１２で斜面を下っているときにトラバース走行に移行した場合は、走行方向を斜面下側へ変更して転倒を回避する。【効果】転倒対策として、格別の部品を草刈機に追加する必要はないため、重量が増加することはない。【選択図】図８
