一种牙科机器人及口腔导航方法
- 专利权人:
- 雅客智慧(北京)科技有限公司
- 发明人:
- 王利峰,沈晨,孙贝,刘洪澎
- 申请号：
- CN202010693115.9
- 公开号：
- CN111772852A
- 申请日:
- 2020.07.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例提供一种牙科机器人及口腔导航方法，其中，牙科机器人包括串联定位臂；所述串联定位臂包括基座、若干个定位臂和夹套，所述夹套用于夹持手术器械；所述基座、若干个定位臂和夹套通过旋转关节顺次串联；每一旋转关节处均安装有关节角度测量装置。本发明提供的牙科机器人及口腔导航方法，通过串联定位臂的轻量化，减小了牙科机器人系统的体积和重量，提高了牙科机器人在手术操作中的实用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
