手术装置、复合操作通道及多自由度定位结构
- 专利权人:
- 重庆西山科技股份有限公司
- 发明人:
- 郭毅军,郭以宏
- 申请号：
- CN202111015516.X
- 公开号：
- CN113729798B
- 申请日:
- 2021.08.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手术装置、复合操作通道及多自由度定位结构，多自由度定位结构包括锁紧结构与两个活动体。锁紧结构设有孔径大小可以调节的套孔。两个活动体相连且设置于套孔中，并均与套孔的孔壁相抵触。套孔的孔径调节到第一预设范围时，两个活动体能够沿着套孔的孔壁移动，第一通孔能松开位于其内装设的操作杆。套孔的孔径调节到第二预设范围时，两个活动体固定地设置于套孔的孔壁，第一通孔的孔壁固定住位于其内装设的操作杆。能将内窥镜与刀具设置于同一个操作通道中，并能多自由度地灵活调节内窥镜与刀具的位置，满足于手术的需求，只需要在手术区域开设一个手术通道，从而能够减少手术创伤，降低手术实施难度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
