一种肘关节中的仿人肱桡关节
- 专利权人:
- 常州大学
- 发明人:
- 班书昊,李晓艳,席仁强
- 申请号：
- CN201711316841.3
- 公开号：
- CN108143521B
- 申请日:
- 2017.12.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种肘关节中的仿人肱桡关节,属于仿人机器人领域。它包括自上而下依次装设于机械肱骨上的驱动机构、复位弹簧和肱骨套,与机械肱骨相铰接的机械桡骨,装设于机械桡骨上、与L型连杆下端铰接的桡骨套;型连杆的上端与肱骨套相铰接;驱动机构可以驱动肱骨套沿机械肱骨的轴线运动;肱骨套可以相对于机械肱骨的轴线自由转动,也可以沿机械肱骨的轴线平动;桡骨套可以相对于机械桡骨的轴线自由转动,但不能沿机械桡骨的轴线平动。本发明是一种结构更加类人、能够驱动机械桡骨绕机械肱骨转动、同时又不阻碍机械肱骨相对于机械桡骨扭转的、可用于机器人肘关节设计的仿人肱桡关节。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
