PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray navigation apparatus which can more precisely detect positions of an endoscope and a catheter than conventional.SOLUTION: Above a C arm 11, an X-ray irradiation device 14 is provided, and below the C arm 11, an X-ray detection device 15 is provided. The X-ray irradiation device 14 and X-ray detection device 15 are placed opposite to each other with a bed 7 in between. The X-ray irradiation device 14 comprises four X-ray tubes 14a to 14d fitted at regular intervals (15 to 20°). Of these, the X-ray tubes 14a and 14b are at the same height, the X-ray tube 14c is below the X-ray tubes 14a and 14b, and the X-ray tube 14d is at the lowest position.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】 内視鏡やカテーテルの位置を従来よりも正確に探知することができるX線ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】Cアーム11の上部にはX線照射装置14が設けられ、Cアーム11の下部にはX線検知装置15が設けられている。これらX線照射装置14及びX線検知装置15は前記ベッド7を挟んで対向配置されている。X線照射装置14は等間隔(15~20°)で取付けられた4本のX線管14a~14dからなり、このうちX線管14aと14bは同じ高さにあり、X線管14cはX線管14aと14bよりも下に、更にX線管14dは一番低い位置にある。【選択図】 図1
