A modularly connected device for cleaning a pet toilet according to the present invention includes a water inlet module and a water outlet module detachably attached so that the device may be conveniently installed in various places to automatically clean the pet toilet by sensing the feces and urine of pets. With such a modularly connected device for cleaning a pet toilet according to the present invention, the water inlet module and water outlet module are modularly connected and detached to provide convenience and simplicity of cleaning with a high capability of sensing the feces and urine of pets.Un dispositif à raccordement modulaire permettant de nettoyer des toilettes pour animaux domestiques daprès la présente invention comprend un module darrivée deau et un module dévacuation deau fixés de manière amovible, ce qui permet dinstaller commodément le dispositif en divers endroits en vue dun nettoyage automatique des toilettes pour animaux domestiques suite à la détection de matières fécales et durine danimaux domestiques. Grâce au dispositif à raccordement modulaire permettant de nettoyer des toilettes pour animaux domestiques daprès la présente invention, le module darrivée deau et le module dévacuation deau sont raccordés et détachés de manière modulaire, ce qui assure un nettoyage simple et commode tout en présentant une grande capacité de détection des matières fécales et de lurine des animaux domestiques.본 발명에 따른 모듈 결합식 애완동물용 배변기 청소장치는, 입수 모듈과 배수 모듈의 모듈식 탈부탁 결합에 의하여 다양한 장소에서 편리하게 설치할 수 있을 뿐 아니라, 애완동물의 배변을 감지하여 배변기를 자동 청소할 수 있는 특징을 구비한다. 이러한 본 발명에 따른 모듈 결합식 애완동물용 배변기 청소장치에 의하면, 모듈 결합식으로 입수 모듈과 배수 모듈을 탈착할 수 있으면서 애완동물 감지의 정확성을 높이면서 청소의 편의성과 간편함을 추구할 수 있는 효과가 있다.