[Problem] To provide a drone flight control system which makes it possible to improve the efficiency of pest control using a drone. [Solution] This drone flight control system 1 is provided with: a distance measurement module 101 for measuring the distance between a pest control device 20 or a drone 10 and an object； a flight altitude control module 102 for controlling the flight altitude of the drone 10 so that the measured distance satisfies a predetermined condition； an insect sensor 15 for detecting insects killed by the pest control device 20 or insects gathering around the pest control device 20； and a flight speed control module 103 for controlling the flight speed and flight direction of the drone 10 according to the result of detection by the insect sensor 15 so that the predetermined condition is satisfied.Le problème décrit par la présente invention est de fournir un système de commande de vol de drone qui permet d'améliorer l'efficacité de la lutte antiparasitaire à l'aide d'un drone. Pour ce faire, ledit système de commande de vol de drone (1) est pourvu : d'un module de mesure de distance (101) permettant de mesurer la distance entre un dispositif de lutte antiparasitaire (20) ou un drone (10) et un objet ； d'un module de commande d'altitude de vol (102) permettant de commander l'altitude de vol du drone (10) de sorte que la distance mesurée satisfasse une condition préétablie ； d'un capteur d'insectes (15) destiné à détecter les insectes qui sont tués par le dispositif de lutte antiparasitaire (20) ou les insectes qui se rassemblent autour du dispositif de lutte antiparasitaire (20) ； et d'un module de commande de vitesse de vol (103) permettant de commander la vitesse de vol et la direction de vol du drone (10) en fonction du résultat de la détection par le capteur d'insectes (15) de sorte que la condition préétablie soit satisfaite.【課題】ドローンを使用して、虫の駆除効率を向上できるドローン飛行制御システムを提供する。 【解決手段】ドローン飛行制御システム１は、殺虫装置２０又はドローン１０と、対象物と、の距離を計測する距離計測モジュール１０１と、計測された距離が所定
