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高超声速机动飞行抗舵面饱和鲁棒控制方法
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 张鹏,都延丽,孙萍,项凯
- 申请号：
- CN201611085785.2
- 公开号：
- CN106842912A
- 申请日:
- 2016.11.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 贺翔
- 摘要：
- 本发明公开了一种高超声速机动飞行抗舵面饱和鲁棒控制方法，属于航空航天技术领域的飞行控制方法。本发明的目的是为了解决高超声速机动飞行过程中，由于操纵舵面幅值饱和与复合干扰致使高超声速飞行器(HSV)控制系统性能变差，而提供的一种抗饱和鲁棒控制方法设计。本方法提出了一种新的抗饱和辅助设计系统，该系统阶数与姿态控制系统同阶，不仅适用于SISO系统也可适用于MIMO系统。将该辅助系统变量引入到反步法误差变量中，应用反步法思想设计了HSV机动飞行控制律，保证了系统闭环稳定。另外，本发明提出一种基于混合型跟踪微分器的干扰观测器(HTDDO)对复合干扰进行跟踪逼近，并设计补偿控制律。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
