一种无动力滑翔弹的鲁棒控制方法

• 收藏
• 分享

专利权人:

北京理工大学

发明人:

孟秀云,马力超,刘藻珍,杜立夫

申请号：

CN201210347674.X

公开号：

CN102880190B

申请日:

2012.09.18

申请国别(地区):

中国

年份:

2016

代理人:

王兆赓

摘要：

一种无动力滑翔弹的鲁棒控制方法，包括：将用于控制无动力滑翔弹的自动驾驶仪抽象为多胞型不确定模型；建立自动驾驶仪的控制目标，并设置包括状态反馈控制器的自动驾驶仪的闭环系统的指标；通过求解如下最优化问题获得满足所述指标的状态反馈控制器的控制矩阵K，从而实现自动驾驶仪对无动力滑翔弹的多目标鲁棒控制，min γ其中，γ为正数，S=KF，A_i,i=1,2,…,n为状态矩阵的多胞型顶点，B_2i,i=1,2,…,n为控制矩阵的多胞型顶点，B₁为外界干扰输入矩阵，I为单位矩阵，P₁、P₂为任意正定矩阵，F为任意矩阵，ε₁、ε₂、ε₃为任意标量，N表示多胞型顶点数目，上标T表示矩阵的转置，符号*表示对称

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/